Joshua va perdre els seus pares quan tenia només uns pocs anys, perquè vivia independentment i confiava només en la seva pròpia força. A Legend of Dad: Quest for Milk, has de convertir-te en la seva estrella guiadora i ajudar-lo en tots els sentits en els seus assumptes perillosos. El noi va anar al castell subterrani per trobar la seva germana, que va ser segrestada per un malvat bruixot i va ser portat a un palau de pedra. Per moure's lliurement d'una habitació fosca a una altra, cal buscar claus daurades amb les quals es pot desbloquejar qualsevol porta. A la carretera, recolliu ampolles amb llet de vaca, resultaran útils per a Joe per alimentar a la seva germana.