Elmo i Korzhik van decidir organitzar un festival del ventre als seus amics. Van equipar un petit camió furgoneta sota una cafeteria mòbil. En una petita cuina petita compacta, cuinaran tots els plats preferits dels seus amics. Moltes ordres van seguir inesperadament i els personatges us demanen que ajudeu en el joc Truck de Sesame Street Cookie Monsters Food Truck. Cadascú té els seus gustos: Rosita prefereix els tacos, a Bert li encanta la civada amb mel i nabius, Abby demana pastís de poma i l’ Oscarscar és sense pretensions, ell s’encarregarà amb la pizza. Els herois us diran com cuinar aquest plat o aquell i podreu afrontar amb èxit la tasca.