Tothom que té gossos de companyia sap el truc quan el gos porta un pal llançat al propietari. És el tipus de joc que els encanta als animals i a Stick to the Plan ajudaràs a un gosset a portar un bastó. Per fer-ho, cal anar pel camí escollit i aturar-se a la rajola, on es dibuixa l'empremta de la pota d'un gos. El pal és prou llarg, i en el camí del gos hi haurà obstacles que caldrà evitar. Si l'animal no tingués una càrrega a les dents, tot seria senzill i clar. Però el pal tocarà tots els objectes, de manera que cal girar el gos. Pot moure's de costat i fins i tot cap enrere a Stick to the Plan.